的ABB自己S4的更换控制器,但创建更小和更低的“C”代表紧凑。大多数计算机系统保持不变和一些硬件和软件的更新。它是实现自我优化的控制器,提供非凡的user-adaptability,性能和可靠性,快速启动时间和最少的停机时间。自己是可配置的,scale-able,自己是一个多处理器系统,可以控制一个机器人手臂或一个复杂的workcell系统。自己也更容易养活的数据,因为它有一个可选的以太网连接。
如果有必要,它可以安装超过16 I / O输入和输出,也可以作为一个PLC通过控制和监视I / O信号。自己还提供了快速加速率和令人难以置信的精确性和QuickMove功能。ABB的示教器自己是轻量级和便携式和提供了一个操纵杆和键盘5 user-designated键与16行显示。