机器人夹持器是一种手臂结束工具(EOAT)用于零件从一个位置移动到另一个。他们可以用液压驱动的,电动车或气动。双重触手提供快速改变的一部分。真空触手和电磁铁也提供灵活性的大小和形状的产品。
选择你的爪:
机器人夹持器通常由力的大小,选择夹具适用于一部分。机械工具使用的下巴的风格起着主要夹辊在决定所需的力应用程序。硬颚提供精确,但缺乏灵活性。软颚提供合规和允许部分差异。
与包括机器人夹爪样式:摩擦
摩擦触手完全依靠的力量夹部分。的挤夹做所有的工作。包括触手添加稳定和力量,抱着这个角色。这个选项是更有力的,因为下巴必须打开要删除一部分。
包括风格是首选的强度和稳定性,但下巴包含必须的量减去从可用的中风。部分的重量,爪经验,来自重力和加速度,是一个至关重要的因素在决定所需的夹持力。
创建的扭矩爪爪的选择也是至关重要的过程。下巴转矩来自两个来源:爪产生的转矩和转矩产生的加速度和重量的部分。
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