什么是亡灵开关?

叉杆开关是一个伺服电源开/关开关位于一些教吊坠。其目的是为了维护机器人操作员在训练阶段。

在示教方式,机器人伺服电源仍在,而亡灵开关被按下。然而,电源关闭了叉杆开关时释放。在手动操作或块的操作,操作员可以通过释放这个开关立即停止操作。