ABB irb6000机器人系列
Abb irb 6640-485
使用ABB IRB 6640-485，任何重型材料搬运、机器保养或点焊工作都将得到改善。它可以处理任何需要有效载荷高达485公斤和达到2800毫米的工作。软件技术，TrueMove和QuickMove，有助于提高路径的精度，避免碰撞。此外，它还可以放置在紧凑的生产线上，因为它可以向后弯曲，达到2800毫米。
可以通过Foundry Plus 2或Foundry Prime 2的IP67保护来降低维护成本。安全问题将不会是所有可用的功能，包括负载识别，可移动机械停止，电子位置开关(EPS)和坚固的钢结构。先进的IRC5控制器将与IRB 6640-485配对。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 485公斤
- H-Reach:
- 2800毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 1405公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 90°/s (1.57 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +85°- 65°
- J3
- +70°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
欢迎补充
-
ABB IRC5控制器
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