Fanuc弧伴侣机器人系列

Fanuc弧伴侣机器人系列

Fanuc弧交配100集成电路

发那科弧的伴侣100集成电路是一个六轴机器人设计提供最大的性能和可靠性焊接切割应用程序。100 ic保护焊炬电缆、煤气管道、空气线,送丝装置电机电缆内通过路由机器人手臂。这提高了可靠性,降低了安装时间,防止电缆干扰,并允许离线程序代在不影响电缆的完整性。

100 ic机器人创建一个大的工作区域和保持高速,征服10公斤的有效载荷,同时使用一个纤细的手腕使进入工作空间的小开口。此外,这个机器人手臂15%移动速度比其他机器人的类,可以处理大部分地区和使用复杂的工具在不影响生产力。Fanuc弧交配100 ic兼容所有主流品牌的焊接设备,可以与大多数类型的servo-driven或界面上的索引定位器。

ARC交配100集成电路的一个巨大的优势是它配备看,感觉,和模拟软件的iRVision系统碰撞保护。编程也更快和更简单的ROBOTGUIDE-WeldPRO仿真软件包和愿景转变,帮助弥补差距在产品间距在弧或点焊。允许无缝的工具和夹具的变化,最终消除事故和节省时间通常用来测试或添加调整。

亚博平台登录网站RobotWorx还提供了使用电弧交配100 ic机器人。每个二手Fanuc弧交配100集成电路经过严格的整修过程。所有新的和翻新弧交配100 ic包括机器人亚博平台登录网站RobotWorx价值包

发那科选择使用了吗R-J3iCR-30iA控制器。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
10公斤
H-Reach:
1420毫米
可重复性:
±0.08毫米
机器人质量:
130公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒角

机器人运动速度

j - 1
210°/ s (3.67 rad / s)
J2
190°/ s (3.32 rad / s)
J3
210°/ s (3.67 rad / s)
阁下
400°/ s (6.98 rad / s)
J5
400°/ s (6.98 rad / s)
卫星
600°/ s (10.47 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±360
J2
°±250
J3
°±447
阁下
°±380
J5
+ 380°- 280°
卫星
+ 720°- 540°

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