发那科R机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 220公斤
- H-Reach:
- 2470毫米
- 可重复性:
- ±0.3毫米
- 机器人质量:
- 1150公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 95°/s (1.66 rad/s)
- J2
- 85°/s (1.48 rad/s)
- J3
- 95°/s (1.66 rad/s)
- 阁下
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 190°/s (3.32 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±136
- J3
- °±362
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
