发那科传统机器人系列
发那科S-6
发那科S-6是一个六轴,模块化结构,电动伺服驱动机器人,提供一致的高性能。S-6是专为弧焊,点胶和零件处理。它有6个自由度,体积紧凑,手腕纤细,占地面积小,可以在狭小的工作空间中操作。
这个机器人可以向后翻转,提供更大的工作范围;它可以垂直安装,在一个角度,在墙上,或倒置。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供各种经过翻新的机器人,包括使用过的发那科S-6。亚博平台登录网站RobotWorx专家在翻新过程中投入了大量的时间和精力,并将使用过的S-6恢复到薄荷状态。此外,任何使用的FanucU S-6都带有RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
发那科的新S-6可以使用RJ或rr2机器人控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1346毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 290公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒置,角度
机器人运动速度
- j - 1
- 115°/s (2.01 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 115°/s (2.01 rad/s)
- 阁下
- 240°/s (4.19 rad/s)
- J5
- 240°/s (4.19 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±165
- J2
- +135°- 105°
- J3
- +180°- 145°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±140
- 卫星
- °±270
欢迎补充
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发那科RJ2控制器
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