发那科传统机器人系列
Fanuc s - 900 - i
发那科S-900i系列是重型起重高性能工业机器人系列;S-900iH, S-900iL和S-900iW。所有这些六轴重型机器人也可以通过RobotWorx作为二手模型。亚博平台登录网站使用的发那科S-900i系列已经经历了一个完整的翻新过程,使其回到新的状态。此外,任何使用过的900i机器人都附带RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
发那科S-900i系列机器人是为解决材料搬运、点焊和大型物体搬运等艰苦工作而开发的。它们也是铸造作业的理想选择。
这些高速机器人由发那科RJ3控制器控制,提供点对点定位和平滑的控制运动。S-900i可以使用RJ2, RJ3或R-J3iB控制器。
新的和使用过的发那科S-900i机器人具有高惯性手腕,具有大的允许力矩,使它们适合在恶劣环境中进行重载工作。它们细长的J3外臂和手腕轮廓允许这些机器人在有限的空间内工作,它们的小占地面积和小型i型控制器节省了工厂的地板空间。手腕上有许多用于特定过程工具的连接点,轴J5和J6有精密齿轮传动。所有工艺和应用电缆都穿过臂,所有轴上都有制动器。
新的和使用过的发那科S-900i机器人支持标准的I/O网络,并具有标准的以太网端口。特定于过程的软件包可用于各种应用程序。选项包括b尺寸的控制柜,对恶劣环境的额外保护,用于快速交换机器人的精密底板,以及集成的辅助轴包。
总的来说,大型S-900i RJ3足够灵活,适用于较小的环境,因为它占地面积小,控制器紧凑。S-900i的细长臂减少了与部件和其他外围设备的干扰。S-900i的速度和性能由可靠的发那科伺服驱动器增强。发那科S-900i RJ3腕表不受恶劣环境的影响,许多工艺连接点使集成快速简单。亚博平台怎么提现
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 220公斤
- H-Reach:
- 2488毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 1970公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J2
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J3
- 125°/s (2.18 rad/s)
- 阁下
- 115°/s (2.01 rad/s)
- J5
- 115°/s (2.01 rad/s)
- 卫星
- 200°/s (3.49 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +65°- 50°
- J3
- +30°- 115°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
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