库卡机器人高精度系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

30公斤

H-Reach:

2033毫米

可重复性:

±0.1毫米

机器人质量:

665公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板上,倒

机器人运动速度

j - 1

140°/ s (2.44 rad / s)

J2

140°/ s (2.44 rad / s)

J3

140°/ s (2.44 rad / s)

阁下

260°/ s (4.54 rad / s)

J5

245°/ s (4.28 rad / s)

卫星

322°/ s (5.62 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1

°±185

J2

+ 35°- 135°

J3

+ 158°- 120°

阁下

°±350

J5

°±119

卫星

°±350

应用程序

• 三维激光视觉机器人
• 装配机器人
• 喷涂机器人
• 切割机器人
• 去毛刺的机器人
• 钻孔机器人
• 玻璃纤维切割机器人
• 磨削机器人
• 激光焊接机器人
• 机器装载机器人
• 材料去除的机器人
• 铣削机器人
• 抛光机器人
• 路由的机器人
• 砂纸打磨机器人
• 轴机器人
• 射流的机器人
• 肉类加工自动化机器人