Motoman CR20
有效载荷
20公斤
达到
1658毫米
轴
6
应用程序
洁净室的机器人,机器人物料搬运机器人,挑选和地方
了MotomanCR20.是一个基础,vertically-articulated机器人为洁净室应用程序。使用MotomanCR20.也可以在Robots.com上。用过的CR20.经历了Robots.com的熟练地引导翻新过程。
的CR20.MRC有一个广泛的自由运动来处理工作。与6这个机器人自由度,能够处理工件的情况下2——或者3——轴卧式机器人将有困难。了MotomanCR20.建立了处理各种处理应用程序在一个清洁的环境。12电缆(用于工具操作)和五个航空公司供气和排气(4)跑到手腕,建在消除灰尘。通过使用MotomanCR20.MRC,一个灵活的处理系统可以在高级清洁条件下实现。它是ISO类3并能处理和大型晶片盒液晶显示器处理。
有效载荷
20公斤
达到
1658毫米
轴
6
可重复性
0.08毫米
质量
280公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板上
j - 1
165°/ s (2.88 rad / s)
J2
165°/ s (2.88 rad / s)
J3
165°/ s (2.88 rad / s)
阁下
200°/ s (3.49 rad / s)
J5
200°/ s (3.49 rad / s)
卫星
200°/ s (3.49 rad / s)
j - 1
°±180
J2
+ 120°- 90°
J3
+ 90°- 80°
阁下
°±165
J5
+ 230°- 50°
卫星
°±360
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