Motoman装配机器人系列
Motoman DA9IC
Motoman DA9IC是一款独特的双臂机器人，具有多达11个运动轴的协调和独立控制(12个轴可选线性轨道)。其紧凑的尺寸，宽的工作范围，以及内部布线的电气和气动线路，使DA9IC NX100机器人非常适合执行多个过程与小工件。
Motoman DA9IC线性轨道两侧的工作信封为系统布局提供了极大的灵活性。工作信封可以通过改变可选的线性轨道的长度来调整。一个轨道上可以安装多个DA9IC NX100机器人。
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无论是新的还是旧的Motoman DA9IC NX100都具有无与伦比的双臂功能，专为多进程应用而设计。它有一个“双重”信封，占地面积最小。基于微型pc的集成控制器使用与所有NX100系列机器人相同的编程语言。
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机器人的规格
- 轴:
- 11
- 有效载荷:
- 9公斤
- H-Reach:
- 1512毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 190公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 150°/s (2.62 rad/s)
- J3
- 190°/s (3.32 rad/s)
- 阁下
- 300°/s (5.24 rad/s)
- J5
- 420°/s (7.33 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±135
- J2
- +110°- 75°
- J3
- +175°- 55°
- 阁下
- °±120
- J5
- °±360
欢迎补充
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