Motoman弧焊机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 3121毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 501公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 178°/s (3.11 rad/s)
- J3
- 178°/s (3.11 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 430°/s (7.5 rad/s)
- 卫星
- 630°/s (11 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +135°- 90°
- J3
- +251°- 160°
- 阁下
- °±150
- J5
- +90°- 135°
- 卫星
- °±210
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