Motoman搬运机器人系列
Motoman MH165
Motoman MH165机器人是为材料和零件处理而开发的。垂直范围为3,372毫米，水平范围为2,651毫米，这款MH165 dx100工业机器人具有大型工作范围，非常适合转移部件。由于其工作范围大，可以将手臂末端的模具存储在机器人的后面。结合165公斤的有效载荷能力，Motoman MH165 DX100机器人可用于各种重工业环境。
虽然这个机器人很大，但并不意味着它行动迟缓。Motoman MH165机器人是该系列中速度最快的机器人。轴向速度范围从S- L-和U轴上的110度/秒到t轴上的240度/秒。缩短了循环时间，提高了吞吐量。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 165公斤
- H-Reach:
- 2651毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1100公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 110°/s (1.92 rad/s)
- 阁下
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J5
- 150°/s (2.62 rad/s)
- 卫星
- 240°/s (4.19 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +76°- 60°
- J3
- +230°- 142.5°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
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