Motoman搬运机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 24公斤
- H-Reach:
- 1730毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 268公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 197°/s (3.44 rad/s)
- J2
- 190°/s (3.32 rad/s)
- J3
- 210°/s (3.67 rad/s)
- 阁下
- 410°/s (7.16 rad/s)
- J5
- 410°/s (7.16 rad/s)
- 卫星
- 620°/s (10.82 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +155°- 105°
- J3
- +240°- 170°
- 阁下
- °±200
- J5
- °±150
- 卫星
- °±455
