Motoman搬运机器人系列

Motoman搬运机器人系列

Motoman MH250 II

Motoman MH250 II是一款经过优化且非常灵活的机器人,具有快速的轴向速度和加速度,以改善生产线上的循环时间。这款强大的MH250 II机器人提高了整体生产产量,同时征服了需要高达250公斤有效载荷的任务。MH250 II可以处理大部件和重载荷,同时也可以通过其流线型的上臂设计进入密闭空间。大的工作包层延伸到机器人的后面,电缆和航空公司通过机器人的底座路由到上臂,以帮助增加电缆的寿命。该机器人是“无夹具”应用的理想选择,机器人定位零件供其他机器人加工。

Motoman MH250 II与DX200控制器配对,ip67级手腕和IP54机身是MH250 II机器人的标准配置。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
250公斤
H-Reach:
2710毫米
可重复性:
±0.2毫米
机器人质量:
1130公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
100°/s (1.75 rad/s)
J2
90°/s (1.57 rad/s)
J3
97°/s (1.69 rad/s)
阁下
120°/s (2.09 rad/s)
J5
120°/s (2.09 rad/s)
卫星
90°/s (1.57 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+76°- 60°
J3
+230°- 142.5°
阁下
°±360
J5
°±125
卫星
°±360

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