Motoman搬运机器人系列
Motoman MH250 II
Motoman MH250 II是一款经过优化且非常灵活的机器人,具有快速的轴向速度和加速度,以改善生产线上的循环时间。这款强大的MH250 II机器人提高了整体生产产量,同时征服了需要高达250公斤有效载荷的任务。MH250 II可以处理大部件和重载荷,同时也可以通过其流线型的上臂设计进入密闭空间。大的工作包层延伸到机器人的后面,电缆和航空公司通过机器人的底座路由到上臂,以帮助增加电缆的寿命。该机器人是“无夹具”应用的理想选择,机器人定位零件供其他机器人加工。
Motoman MH250 II与DX200控制器配对,ip67级手腕和IP54机身是MH250 II机器人的标准配置。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 250公斤
- H-Reach:
- 2710毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 1130公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/s (1.75 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 97°/s (1.69 rad/s)
- 阁下
- 120°/s (2.09 rad/s)
- J5
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 卫星
- 90°/s (1.57 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +76°- 60°
- J3
- +230°- 142.5°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±125
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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Motoman DX200控制器
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