Motoman搬运机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 2公斤
- H-Reach:
- 545毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 15公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 160°/s (2.79 rad/s)
- J2
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J3
- 200°/s (3.49 rad/s)
- 阁下
- 300°/s (5.24 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 500°/s (8.73 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- +90°- 110°
- J3
- +290°- 105°
- 阁下
- °±180
- J5
- °±130
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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