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Motoman装配机器人系列

Motoman装配机器人系列

Motoman SDA20F

Motoman SDA20F是一款双臂机器人，每只手臂的有效载荷为20公斤。SDA20F是装配、材料处理和包装应用的理想选择。Motoman SDA20F腕表具有“一流”的手腕特性，非常灵活，使其像人的手臂一样工作。SDA20F配备了FS100控制器。

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机器人的规格

轴:
8
有效载荷:
20公斤
H-Reach:
2590毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
380公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
125°/s (2.18 rad/s)
J2
130°/s (2.27 rad/s)
J3
130°/s (2.27 rad/s)
阁下
170°/s (2.97 rad/s)
J5
170°/s (2.97 rad/s)
卫星
200°/s (3.49 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
°±180
J3
°±110
阁下
°±170
J5
°±130
卫星
°±180

欢迎补充

  • Motoman FS100控制器

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    • 安全处理器

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