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Motoman机器人装配系列

Motoman机器人装配系列

Motoman SDA5F

Motoman SDA5F是双手臂机器人每个手臂上以5公斤有效载荷。这个SDA5F机器人是为更复杂的装配设计的应用程序。灵活的设计和一流的手腕,Motoman SDA5F提供人类像性能,只有以更快的速度和准确性。

robots-for-more-information

机器人的规格

轴:
8
有效载荷:
5公斤
H-Reach:
845毫米
可重复性:
±0.06毫米
机器人质量:
110公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
180°/ s (3.14 rad / s)
J2
200°/ s (3.49 rad / s)
J3
200°/ s (3.49 rad / s)
阁下
200°/ s (3.49 rad / s)
J5
200°/ s (3.49 rad / s)
卫星
200°/ s (3.49 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±170
J2
+ 270°- 90°
J3
°±110
阁下
°±170
J5
+ 115°- 90°
卫星
°±180

欢迎补充

  • Motoman FS100控制器

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