Motoman机器人SV系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 677毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 30公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/ s (3.67 rad / s)
- J2
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- J3
- 225°/ s (3.93 rad / s)
- 阁下
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- J5
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- 卫星
- 420°/ s (7.33 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 150°- 45°
- J3
- + 190°- 70°
- 阁下
- °±180
- J5
- °±135
- 卫星
- °±350
