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新兴的3 d视觉技术为工业机器人

了解新兴的3 d视觉技术,企业使用工业机器人应用程序。

随着越来越多的行业与机器人在他们操作的需要,全球工业机器人安装的数量经验在未来五年正增长。这个发展中对自动化的兴趣的是更多的投资到研究和开发。结果是精简和更先进的机器人系统组件。一种越来越明显的趋势:机器人3D 自动愿景。这种技术允许机器人识别一个物体的位置,大小,深度,和颜色。诸如物流、食品加工、生命科学,制造业正在寻找方法来自动化他们的流程使用可视化组件。

的不同方法是什么3D愿景?

视觉技术不是一个”一刀切”工具。某些因素如应用程序、设备、产品、环境、和预算将决定如何将视觉集成到流程。没有标准的时候设置实时3D机器人系统的成像。然而,有一些标准技术vision-integrat亚博平台怎么提现ion专家,所使用的每一个定制的特定任务中获益。这些技术是立体视觉,飞行时间(TOF)、激光三角测量和结构光。

激光三角测量

对象通过激光扫描仪发出的一束光。相机定位在一个特定的角度记录图像的激光线项目经过,扭曲梁和对象的创建一个概要文件。

结构光

投影仪将创建一个薄带光的项目对象的模式。相机从不同的角度观察光的各种曲线发展3D对象的形象。

飞行时间(ToF)

相机使用大功率激光扫描仪发出光从物体反射回的图像传感器。从相机到对象的距离计算基于光传播和接收之间的时间延迟。

立体视觉

机器人系统使用两个摄像头来记录相同2D视图对象的来自两个不同的角度。然后使用的软件建立了两个摄像头的位置,并比较了两种平面图像对应点的识别变化和产生一个图像。

什么应用程序使用3D机器人视觉?

有必要为现代工业机器人检测对象,识别部分和控制组件在正确的角度。而传统机器人适合定位部分,现代机器人可以协调修正检测块的位置。而不是整个生产线来停止因为后续行动不是无限期顺序,系统很快就认识到改变并适应它。因此,数组的工业应用产业投资3D机器人视觉。这些包括物流、食品加工、生命科学、制造业和汽车行业。有这么多行业自动化、视觉技术的使用是开拓新的领域。Depalletizing应用程序使用3D视觉组件扫描托盘装满了各种类型的包装箱进行排序。他们用扫描仪将图像发送到软件允许机器人检测盒类型基于纹理模式和送到指定区域。一个食品加工厂使用多光谱视觉技术和特殊照明检查产品和检测损坏。传统的应用程序使用视觉技术升级到更创新的设备。一个航空公司取代传统的检查工具3D扫描检查涡轮叶片缺陷,减少检查时间18小时45分钟。视觉技术将继续扩大,未来趋势预测在物流的应用程序中,多光谱机器视觉,使用机器学习与适应3D愿景,液态镜头允许更精确的图像更大的距离。

为视觉应用关键子系统和组件

最协调的自动化系统有超过一个自动控制系统和组件集成高效workcell组装。当谈到整合先进3D视觉选择像对象跟踪、产品分析和本挑选到生产线,系统应该生成3D图像数据。的使用3D视觉在机器人系统需要整合各种组件,以促进适当的电源、实时处理和安全。成功的自动化的另一个关键组件是沟通能力。在数字时代是一种很好的做法有连接端口数字系统连接到其他设备进行数据共享。新兴的机器人技术促进wi - fi连接相同的目的。在设计阶段,使风险评估研究的唯一途径识别和移除的问题从一个系统故障风险。一个3D可视化机器人可以安全地停止设备,以防止伤害和损坏设备。如果买家投资研究和前期规划,结果将是一个灵活和易于使用的自动化系统。